ฉันใช้เครื่องมือบรรทัดคำสั่ง catkin เพื่อสร้าง benchmark_catkin ซึ่งเป็น wrapper catkin สำหรับ Google เกณฑ์มาตรฐาน โครงสร้างใช้ไฟล์ CMakeLists และทำงานได้ดีบน Ubuntu 18.04 เสมอ ตอนนี้ฉันกำลังพยายามสร้างแพ็คเกจนี้ด้วย snapcraft Snapcraft...