ฉันกำลังใช้ตัวกรองอนุภาคสำหรับการติดตามลูกบาศก์ 3 มิติใน C++ ฉันประสบปัญหาสำคัญเมื่อกำหนดน้ำหนักให้กับอนุภาค เนื่องจากน้ำหนักจะขึ้นอยู่กับข้อผิดพลาดของระยะห่าง (ในกรณีนี้) ระหว่างจุดตัวอย่างและพิกเซล (อธิบายไว้ด้านล่าง) ขณะนี้...