ขณะนี้ฉันใช้ Bullet Physics เพื่อจำลองฟิสิกส์ในโลกของฉัน ตอนนี้ฉันมีเครื่องเล่นที่ควบคุมได้ซึ่งสามารถเคลื่อนที่ด้วย ApplyForce ได้ แต่ยังไม่มีความสามารถในการหมุนได้ อย่างไรก็ตาม ฉันล็อกการเคลื่อนที่เชิงมุมไปที่แกน Y (ระยะพิทช์)...

ฉันสร้างวัตถุสองชิ้นใน Unity3D ซึ่งเป็นตัวแทนของต้นแขน (แม่) และแขนท่อนล่าง (ลูก) รวมเข้ากับข้อต่อของตัวละคร การหมุนของวัตถุเหล่านี้ขับเคลื่อนด้วยควอเทอร์เนียน 2 อันซึ่งฉันรวบรวมจาก IMU ซึ่งอยู่ที่ต้นแขนและต้นแขนส่วนล่าง...