ฉันมีเมฆชี้ของวัตถุดึกดำบรรพ์ที่แตกต่างกัน (กรวย ระนาบ พรู ทรงกระบอก ทรงกลม ทรงรี) ทั้งหมดจะแตกต่างกันไปในการวางแนว ตำแหน่ง และขนาด นอกจากนี้ ทั้งหมดยังเริ่มต้นด้วยชุดพารามิเตอร์ที่ไม่ซ้ำกัน (เช่น ความสูง รัศมี ฯลฯ)...

ฉันต้องการสุ่มตัวอย่าง pointcloud ขาเข้าโดยใช้ตัวกรอง passthrough ที่ไลบรารี pcl ให้มา และยังรักษาลำดับของคลาวด์ที่กำหนดด้วย โซลูชันปัจจุบันของฉันเป็นดังนี้: using point_type_colored = pcl::PointXYZRGB; using point_cloud_colored =...