ฉันใช้ OpenCV2(3.0.0) กับ IDE VS2013 ข้อกำหนดของฉันคือเรากำลังมีข้อมูลคลาวด์พอยต์ 3 มิติ (พร้อมพารามิเตอร์ XYZ) ฉันสามารถแปลงพอยต์คลาวด์ 3 มิตินั้นเป็นรูปภาพ 2 มิติ และเราสามารถแปลงข้อมูลคลาวด์เป็นรูปภาพโดยใช้ Opencv โดยไม่ต้องลิงก์ PCL ได้หรือไม่...

ฉันเพิ่งเริ่มใช้ PCL และฉันต้องการรับดัชนีทั้งหมดจากโหนด สาขา ใน pcl::octree ดังนั้นโหนดรูทควรจัดเตรียมดัชนีของจุดของลีฟโหนดทั้งหมดภายในโหนดสาขานี้ทุกดัชนีและแต่ละโหนดสาขาย่อย อะไรคือวิธีที่ดีที่สุดในการบรรลุเป้าหมายนี้? ฉันใช้ก...

ฉันต้องการสุ่มตัวอย่าง pointcloud ขาเข้าโดยใช้ตัวกรอง passthrough ที่ไลบรารี pcl ให้มา และยังรักษาลำดับของคลาวด์ที่กำหนดด้วย โซลูชันปัจจุบันของฉันเป็นดังนี้: using point_type_colored = pcl::PointXYZRGB; using point_cloud_colored =...