(หวังว่า) ปัญหาของฉันในเวอร์ชันที่เรียบง่าย: สมมติว่าฉันใช้พอร์ต GPIO ทุกพอร์ตของ mcu cortex M-4 ของฉันเพื่อทำสิ่งเดียวกันทุกประการ เช่น อ่านพอร์ตจากการเปลี่ยนแปลงระดับพิน ฉันทำให้โค้ดของฉันง่ายขึ้น ดังนั้นมันจึงไม่เชื่อเรื่องพระเจ้าในพอร์ต...