ฉันมีคำถามที่พยายามทำความเข้าใจคำจำกัดความของข้อผิดพลาดเชิงลึกเนื่องจากรูปสามเหลี่ยมจากรูปภาพที่แก้ไขแบบสเตอริโอคู่หนึ่ง สูตรมีดังนี้: eps_z = bf/d - bf/(d+eps_d) โดยที่ b คือเส้นพื้นฐานระหว่างกล้องซ้ายและขวา และ d ความแตกต่าง...