ขณะนี้ฉันใช้ Bullet Physics เพื่อจำลองฟิสิกส์ในโลกของฉัน ตอนนี้ฉันมีเครื่องเล่นที่ควบคุมได้ซึ่งสามารถเคลื่อนที่ด้วย ApplyForce ได้ แต่ยังไม่มีความสามารถในการหมุนได้ อย่างไรก็ตาม ฉันล็อกการเคลื่อนที่เชิงมุมไปที่แกน Y (ระยะพิทช์)...

ฉันกำลังดู NVidia PhysX 3.4 แบบโอเพ่นซอร์สเมื่อเร็ว ๆ นี้ และทั้งหมดที่ฉันพบคือคลาส C++ - เป็นเวอร์ชันส่วนหัวหรือ wrapper API ที่เป็น C เท่านั้นหรือไม่