ดังนั้นฉันจึงมีร่าง Arduino ที่อ่านคำสั่งอนุกรม (สตริงตัวอักษร) จากนั้นให้ร่างทำอะไรบางอย่างตามคำสั่งที่ได้รับ ณ ตอนนี้ฉันมีสองคำสั่ง {เปิด_วาล์ว} {ปิด_วาล์ว} เมื่อฉันส่งคำสั่ง {open_valve} ไปยัง Arduino วาล์วจะเปิดได้ดี...

บน Arduino ฉันต้องใช้ Serial.print() ภายในฟังก์ชันเช่น; void loop() { serial_send(any_type); } void serial_send(type message) { Serial.print(message); } Serial.print สามารถยอมรับตัวแปรประเภทใดก็ได้ เช่น int , double หรือ String...