ใช้แรงคงที่กับ SCNnode โดยใช้ sceneKit

โดยใช้ ARKit และ SceneKit ฉันกำลังพยายามบินโมเดลโดรน

สำหรับตอนนี้ ผมสามารถวางโดรนไว้บนพื้นผิวได้สำเร็จ จำลองการตรวจจับการชนกันของการสัมผัสระหว่างฐานกับโดรน

ตอนนี้ฉันอยากจะลองบินโดรนตัวนี้ ใช้แรงคงที่บ้าง! (ผมไม่อยากแค่ขยับแกน Y เพื่อขยับโดรนขึ้นไป) แต่ผมอยากจำลองแรงดึงมันขึ้นมาเหมือนที่เกิดขึ้นในชีวิตจริง

ผมเริ่มเขียนโค้ดแล้วเรียกเมธอดนี้เมื่อกดปุ่มขึ้น..

// hit test and find object with specific name
    func applyForceToDrone() {
        print("tapped apply force drone at position ")
        
        let nodo = arrayDrone[0] // return the scnNode of the Drone in the scene
        let force = SCNVector3(0, 15, 0)
        
        print("appply force")
        nodo.physicsBody?.applyForce(force, asImpulse: false)
            
        
    }

ผลจากโค้ดนี้ทำให้โดรนกระโดดขึ้นลงทุกครั้งที่กดปุ่มขึ้น แต่แรงนี้ต้องใช้อย่างต่อเนื่องในเวลา ...

ฉันจะออกแรงอย่างต่อเนื่องเพื่อให้โดรนลอยขึ้นไปในอากาศได้อย่างไร? เคล็ดลับใด ๆ ที่ฉันจะแก้ไขปัญหานี้ได้อย่างไร ...

ฉันไม่พบตัวอย่างที่มีการใช้แรงคงที่กับวัตถุ

ขอบคุณสำหรับความช่วยเหลือ