ความลึกผิดพลาดเนื่องจากสามเหลี่ยมในระบบสเตอริโอ

ฉันมีคำถามที่พยายามทำความเข้าใจคำจำกัดความของข้อผิดพลาดเชิงลึกเนื่องจากรูปสามเหลี่ยมจากรูปภาพที่แก้ไขแบบสเตอริโอคู่หนึ่ง

สูตรมีดังนี้:

eps_z = bf/d - bf/(d+eps_d)

โดยที่ b คือเส้นพื้นฐานระหว่างกล้องซ้ายและขวา และ d ความแตกต่าง (ความแตกต่างของพิกเซล) ระหว่างจุดที่ฉายซ้ำจาก 3D ไปยังระนาบกล้องทั้งซ้ายและขวา หากทุกอย่างลงตัว eps_z และ eps_d ควรเป็นศูนย์ และความลึกที่วัดจากกล้องทั้งสองตัวควรเท่ากัน

คำถามของฉันคือ: ทำไม eps_d ถึงปรากฏในรูปภาพที่ถูกต้องเท่านั้น ความแตกต่างระหว่าง L และ R ไม่ควรเหมือนกันกับความแตกต่างจาก R ถึง L ดังนั้นข้อผิดพลาดจึงควรเหมือนกันหรือไม่จำเป็นต้องเป็นเช่นนั้น? ฉันรู้ว่าสิ่งเหล่านั้นเหมือนกันหรือไม่นั้นไม่มีข้อผิดพลาดเชิงลึก แต่สำหรับฉันดูเหมือนขัดกับสัญชาตญาณที่มันเปลี่ยนแปลงไปตามทิศทาง