จะส่งและรับข้อมูลโดยใช้ Pyserial ได้อย่างไร

ฉันต้องการส่งและรับข้อมูลระหว่างพอร์ตอนุกรมสองพอร์ต ฉันใช้ชุดเครื่องมือ CANtact เป็นอุปกรณ์ซีเรียลของฉัน ฉันใช้รหัสต่อไปนี้

เขียน.py:

import serial
#init serial port and bound
# bound rate on two ports must be the same
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM1', 9600)
print(ser.portstr)

#send data via serial port
serialcmd=("012345688902341")
ser.write(serialcmd.encode())
ser.close()

Listen.py

import serial
serBarCode = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600, timeout=1)

while True:

    #read data from serial port
    serBarCode = serBarCode.readline()

    #if there is smth do smth
    if len(serBarCode) >= 1:
        print(dataBarCode.decode("utf-8"))

ฉันได้รับข้อผิดพลาดต่อไปนี้:

hp@HP-โน้ตบุ๊ก:~$ cd /home/hp/Desktop

hp@HP-โน้ตบุ๊ก:~/Desktop$ python3 write.py

/dev/ttyACM1

hp@HP-โน้ตบุ๊ก:~/Desktop$ python3 Listen.py

Traceback (การโทรล่าสุดครั้งล่าสุด):

ไฟล์ "listen.py" บรรทัด 7 นิ้ว

serBarCode = serBarCode.readline()

AttributeError: วัตถุ 'ไบต์' ไม่มีแอตทริบิวต์ 'readline'

hp@HP-โน้ตบุ๊ก:~/Desktop$