สร้าง OpenCV สำหรับ Android และใช้กับ NDK

บริบท : ฉันกำลังพัฒนาแอปบน Android Studio สำหรับแว่นตาเสมือนจริง Moverio BT 200 ฉันใช้ OpenCV และโดยเฉพาะโมดูล arUco ของไลบรารี โมดูลนี้จะต้องใช้กับ NDK นอกจากนี้ยังไม่ได้อยู่ในรุ่นที่เสถียร ดังนั้นฉันจึงรวบรวมไลบรารีด้วยตัวเอง (ใช้คำแนะนำนี้: https://zami0xzami.wordpress.com/2016/03/17/building-opencv-for-android-from-source/) การก่อสร้างห้องสมุดดำเนินไปด้วยดี หลังจากนั้นฉันก็สร้างโปรเจ็กต์ android studio (customOCVtest) ฉันทำแบบที่ฉันเคยทำเมื่อใช้ OpenCV กับ Android Studio และ NDK ยกเว้นคราวนี้เป็นกับรุ่นที่กำหนดเอง ฉันตรวจสอบว่าโหลดไลบรารีอย่างถูกต้องหรือไม่:

private static final String OCVdevTAG = "OCVmainAct";

static {
    System.loadLibrary("native-lib");
    if(!OpenCVLoader.initDebug()) {
        Log.d(OCVdevTAG, "OpenCV not loaded");
    } else {
        Log.d(OCVdevTAG, "OpenCV loaded");
    }
}

ห้องสมุดถูกโหลดจริง ๆ เมื่อฉันสร้าง

ตอนนี้ปัญหามา: เมื่อฉันพยายามใช้โมดูล arUco ในโค้ดเนทีฟของฉัน (นี่คือ Native-lib.cpp ของฉัน):

#include <jni.h>
#include <string>
#include <opencv2/aruco.hpp>

extern "C" {
jstring
Java_com_jambonsama_customocvtest_MainActivity_stringFromJNI(
    JNIEnv *env,
    jobject /* this */) {
std::string hello = "Hello from C++";
cv::Ptr<cv::aruco::Dictionary> dict = cv::aruco::getPredefinedDictionary(cv::aruco::DICT_6X6_250);
cv::Mat marker;
cv::aruco::drawMarker(dict, 25, 200, marker, 1);
return env->NewStringUTF(hello.c_str());
}
}

การซิงค์ gradle ใช้งานได้ แต่ฉันไม่สามารถสร้างได้ ฉันได้รับข้อผิดพลาดต่อไปนี้:

Error:FAILURE: Build failed with an exception.

* What went wrong:
Execution failed for task ':app:externalNativeBuildDebug'.
> Build command failed.
Error while executing 'C:\Users\JambonSama\AppData\Local\Android\Sdk\cmake\3.6.3155560\bin\cmake.exe' with arguments {--build C:\Users\JambonSama\AndroidStudioProjects\customOCVtest\app\.externalNativeBuild\cmake\debug\mips64 --target native-lib}
[1/1] Linking CXX shared library ..\..\..\..\build\intermediates\cmake\debug\obj\mips64\libnative-lib.so
FAILED: cmd.exe /C "cd . && C:\Users\JambonSama\AppData\Local\Android\sdk\ndk-bundle\toolchains\llvm\prebuilt\windows-x86_64\bin\clang++.exe  -target mips64el-none-linux-android -gcc-toolchain C:/Users/JambonSama/AppData/Local/Android/sdk/ndk-bundle/toolchains/mips64el-linux-android-4.9/prebuilt/windows-x86_64 --sysroot=C:/Users/JambonSama/AppData/Local/Android/sdk/ndk-bundle/platforms/android-21/arch-mips64 -fPIC -g -DANDROID -ffunction-sections -funwind-tables -fstack-protector-strong -no-canonical-prefixes -Wa,--noexecstack -Wformat -Werror=format-security -fno-exceptions -fno-rtti -g -DANDROID -ffunction-sections -funwind-tables -fstack-protector-strong -no-canonical-prefixes -Wa,--noexecstack -Wformat -Werror=format-security -fno-exceptions -fno-rtti  -O0 -fno-limit-debug-info -O0 -fno-limit-debug-info  -Wl,--build-id -Wl,--warn-shared-textrel -Wl,--fatal-warnings -Wl,--no-undefined -Wl,-z,noexecstack -Qunused-arguments -Wl,-z,relro -Wl,-z,now -Wl,--build-id -Wl,--warn-shared-textrel -Wl,--fatal-warnings -Wl,--no-undefined -Wl,-z,noexecstack -Qunused-arguments -Wl,-z,relro -Wl,-z,now -shared -Wl,-soname,libnative-lib.so -o ..\..\..\..\build\intermediates\cmake\debug\obj\mips64\libnative-lib.so CMakeFiles/native-lib.dir/src/main/cpp/native-lib.cpp.o  C:/Libs/opencv_src/opencv/platforms/build_android_arm/install/sdk/native/libs/armeabi-v7a/libopencv_core.a C:/Libs/opencv_src/opencv/platforms/build_android_arm/install/sdk/native/libs/armeabi-v7a/libopencv_aruco.a -llog -lm "C:/Users/JambonSama/AppData/Local/Android/sdk/ndk-bundle/sources/cxx-stl/gnu-libstdc++/4.9/libs/mips64/libgnustl_static.a" && cd ."
C:/Users/JambonSama/AppData/Local/Android/sdk/ndk-bundle/toolchains/mips64el-linux-android-4.9/prebuilt/windows-x86_64/lib/gcc/mips64el-linux-android/4.9.x/../../../../mips64el-linux-android/bin\ld: C:/Libs/opencv_src/opencv/platforms/build_android_arm/install/sdk/native/libs/armeabi-v7a/libopencv_core.a(alloc.cpp.o): Relocations in generic ELF (EM: 40)
  C:/Users/JambonSama/AppData/Local/Android/sdk/ndk-bundle/toolchains/mips64el-linux-android-4.9/prebuilt/windows-x86_64/lib/gcc/mips64el-linux-android/4.9.x/../../../../mips64el-linux-android/bin\ld: C:/Libs/opencv_src/opencv/platforms/build_android_arm/install/sdk/native/libs/armeabi-v7a/libopencv_core.a(alloc.cpp.o): Relocations in generic ELF (EM: 40)
  C:/Users/JambonSama/AppData/Local/Android/sdk/ndk-bundle/toolchains/mips64el-linux-android-4.9/prebuilt/windows-x86_64/lib/gcc/mips64el-linux-android/4.9.x/../../../../mips64el-linux-android/bin\ld: C:/Libs/opencv_src/opencv/platforms/build_android_arm/install/sdk/native/libs/armeabi-v7a/libopencv_core.a(alloc.cpp.o): Relocations in generic ELF (EM: 40)
  C:/Users/JambonSama/AppData/Local/Android/sdk/ndk-bundle/toolchains/mips64el-linux-android-4.9/prebuilt/windows-x86_64/lib/gcc/mips64el-linux-android/4.9.x/../../../../mips64el-linux-android/bin\ld: C:/Libs/opencv_src/opencv/platforms/build_android_arm/install/sdk/native/libs/armeabi-v7a/libopencv_core.a(alloc.cpp.o): Relocations in generic ELF (EM: 40)
  C:/Users/JambonSama/AppData/Local/Android/sdk/ndk-bundle/toolchains/mips64el-linux-android-4.9/prebuilt/windows-x86_64/lib/gcc/mips64el-linux-android/4.9.x/../../../../mips64el-linux-android/bin\ld: C:/Libs/opencv_src/opencv/platforms/build_android_arm/install/sdk/native/libs/armeabi-v7a/libopencv_core.a(alloc.cpp.o): Relocations in generic ELF (EM: 40)
  C:/Users/JambonSama/AppData/Local/Android/sdk/ndk-bundle/toolchains/mips64el-linux-android-4.9/prebuilt/windows-x86_64/lib/gcc/mips64el-linux-android/4.9.x/../../../../mips64el-linux-android/bin\ld: C:/Libs/opencv_src/opencv/platforms/build_android_arm/install/sdk/native/libs/armeabi-v7a/libopencv_core.a(alloc.cpp.o): Relocations in generic ELF (EM: 40)
  C:/Users/JambonSama/AppData/Local/Android/sdk/ndk-bundle/toolchains/mips64el-linux-android-4.9/prebuilt/windows-x86_64/lib/gcc/mips64el-linux-android/4.9.x/../../../../mips64el-linux-android/bin\ld: C:/Libs/opencv_src/opencv/platforms/build_android_arm/install/sdk/native/libs/armeabi-v7a/libopencv_core.a(alloc.cpp.o): Relocations in generic ELF (EM: 40)
  C:/Users/JambonSama/AppData/Local/Android/sdk/ndk-bundle/toolchains/mips64el-linux-android-4.9/prebuilt/windows-x86_64/lib/gcc/mips64el-linux-android/4.9.x/../../../../mips64el-linux-android/bin\ld: C:/Libs/opencv_src/opencv/platforms/build_android_arm/install/sdk/native/libs/armeabi-v7a/libopencv_core.a(alloc.cpp.o): Relocations in generic ELF (EM: 40)
  C:/Users/JambonSama/AppData/Local/Android/sdk/ndk-bundle/toolchains/mips64el-linux-android-4.9/prebuilt/windows-x86_64/lib/gcc/mips64el-linux-android/4.9.x/../../../../mips64el-linux-android/bin\ld: C:/Libs/opencv_src/opencv/platforms/build_android_arm/install/sdk/native/libs/armeabi-v7a/libopencv_core.a(alloc.cpp.o): Relocations in generic ELF (EM: 40)
  C:/Libs/opencv_src/opencv/platforms/build_android_arm/install/sdk/native/libs/armeabi-v7a/libopencv_core.a: error adding symbols: File in wrong format
  clang++.exe: error: linker command failed with exit code 1 (use -v to see invocation)
  ninja: build stopped: subcommand failed.


* Try:
Run with --stacktrace option to get the stack trace. Run with --info or --debug option to get more log output.

โดยเฉพาะอย่างยิ่งข้อความแสดงข้อผิดพลาดนี้บอกฉันว่าฉันพยายามสร้างด้วยอาร์กิวเมนต์ต่อไปนี้:

{--build C:\Users\JambonSama\AndroidStudioProjects\customOCVtest\app\.externalNativeBuild\cmake\debug\mips64 --target native-lib}

อาร์กิวเมนต์นี้ถูกสร้างขึ้นโดยอัตโนมัติโดย AS และฉันไม่พบไฟล์ที่ถูกส่งผ่านไป ฉันเชื่อว่าถ้าฉันหามันได้ ฉันจะสามารถสร้างแขน (ซึ่งเป็นสิ่งที่ฉันต้องการ) แทน mips ประเด็นคือผมหามันไม่เจอ (และฉันไม่แน่ใจด้วยซ้ำว่านั่นคือสิ่งที่ฉันกำลังมองหาจริงๆ ฉันแค่พยายามสร้างโปรเจ็กต์ของฉันสำหรับแว่นตาของฉัน)

หลังจากนั้นคือ CMakeLists.txt ของฉัน:

# Sets the minimum version of CMake required to build the native
# library. You should either keep the default value or only pass a
# value of 3.4.0 or lower.

cmake_minimum_required(VERSION 3.4.1)

# Creates and names a library, sets it as either STATIC
# or SHARED, and provides the relative paths to its source code.
# You can define multiple libraries, and CMake builds it for you.
# Gradle automatically packages shared libraries with your APK.

add_library( # Sets the name of the library.
             native-lib

             # Sets the library as a shared library.
             SHARED

             # Provides a relative path to your source file(s).
             # Associated headers in the same location as their source
             # file are automatically included.
             src/main/cpp/native-lib.cpp )

include_directories(C:/Libs/opencv_src/opencv/platforms/build_android_arm/install/sdk/native/jni/include)

# Searches for a specified prebuilt library and stores the path as a
# variable. Because system libraries are included in the search path by
# default, you only need to specify the name of the public NDK library
# you want to add. CMake verifies that the library exists before
# completing its build.

find_library( # Sets the name of the path variable.
              log-lib

              # Specifies the name of the NDK library that
              # you want CMake to locate.
              log )

# Specifies libraries CMake should link to your target library. You
# can link multiple libraries, such as libraries you define in the
# build script, prebuilt third-party libraries, or system libraries.


target_link_libraries( # Specifies the target library.
                       native-lib
                       C:/Libs/opencv_src/opencv/platforms/build_android_arm/install/sdk/native/libs/armeabi-v7a/libopencv_core.a
                       C:/Libs/opencv_src/opencv/platforms/build_android_arm/install/sdk/native/libs/armeabi-v7a/libopencv_aruco.a

                       # Links the target library to the log library
                       # included in the NDK.
                       ${log-lib} )

นี่คือแอพของฉัน build.gradle :

apply plugin: 'com.android.application'

android {
    compileSdkVersion 25
    buildToolsVersion "25.0.1"
    defaultConfig {
        applicationId "com.jambonsama.customocvtest"
        minSdkVersion 14
        targetSdkVersion 25
        versionCode 1
        versionName "1.0"
        testInstrumentationRunner "android.support.test.runner.AndroidJUnitRunner"
        externalNativeBuild {
            cmake {
                cppFlags ""
            }
        }
    }
    buildTypes {
        release {
            minifyEnabled false
            proguardFiles getDefaultProguardFile('proguard-android.txt'), 'proguard-rules.pro'
        }
    }
    externalNativeBuild {
        cmake {
            path "CMakeLists.txt"
        }
    }
    sourceSets { main { jni.srcDirs = ['src/main/jni', 'src/main/jniLibs/'] } }
}

dependencies {
    compile fileTree(include: ['*.jar'], dir: 'libs')
    androidTestCompile('com.android.support.test.espresso:espresso-core:2.2.2', {
        exclude group: 'com.android.support', module: 'support-annotations'
    })
    compile 'com.android.support:appcompat-v7:25.0.1'
    testCompile 'junit:junit:4.12'
    compile project(':openCVLibrary310dev')
}

และ openCVLibrary310dev build.gradle ของฉัน

apply plugin: 'com.android.library'

android {
    compileSdkVersion 25
    buildToolsVersion "23.0.2"

    defaultConfig {
        ndk {
            abiFilter("armeabi-v7a")
        }
        minSdkVersion 14
        targetSdkVersion 25
    }

    buildTypes {
        release {
            minifyEnabled false
            proguardFiles getDefaultProguardFile('proguard-android.txt'), 'proguard-rules.txt'
        }
    }
}

สิ่งที่ฉันลองโดยส่วนใหญ่ก็แค่คัดลอกสิ่งที่ช่วยผู้อื่นแก้ไขปัญหาที่ดูเหมือนคล้ายกับของฉัน:

#set(CMAKE_SYSTEM_NAME Android)

or

#set(CMAKE_TOOLCHAIN_FILE "Toolchain file" CACHE FILEPATH "C:/Libs/opencv_src/opencv/platforms/android.toolchain.cmake")

or

#set( CMAKE_CXX_COMPILER "C:/Libs/android-ndk-r13b/toolchains/arm-linux-androideabi-4.9/prebuilt/windows-x86_64/bin/arm-linux-androideabi-g++.exe" )

ใน CMakeLists.txt

และ

splits {
    abi {
        enable true
        reset()
        include 'armeabi-v7a'
        universalApk true
    }
}

or

tasks.getByPath(":app:linkMipsDebugRemoteDesktopSharedLibrary").enabled = false

ใน build.gradle (ฉันลองทั้งสองอย่างเพราะฉันไม่รู้ว่าอันไหนควรจะมี)

ยกเว้นโค้ดบิตสุดท้าย (task.getByPath...) การซิงค์ใช้งานได้ แต่ฉันไม่สามารถสร้างได้ อันสุดท้ายฉันไม่สามารถซิงค์ได้เลย

ฉันยังพยายามสร้างไลบรารี่ใหม่สำหรับ mips เนื่องจากสถาปัตยกรรมดูเหมือนจะเป็นปัญหา แต่ฉันไม่รู้ว่าต้องทำอย่างไร

ฉันจะหาไฟล์ที่มีอาร์กิวเมนต์ต่อไปนี้ได้ที่ไหน:

{--build C:\Users\JambonSama\AndroidStudioProjects\customOCVtest\app\.externalNativeBuild\cmake\debug\mips64 --target native-lib}

ผ่านไปตอนสร้าง? และ/หรือฉันจะทำให้ Android Studio สร้างโปรเจ็กต์ของฉันสำหรับสถาปัตยกรรมแบบแขนได้อย่างไร