แทนที่โหนดใน basex xml โดยใช้ xquery

ฉันกำลังพยายามแทนที่โหนดใน xml โดยใช้รหัสต่อไปนี้

String xquery_replace="xquery replace node CIDEM/ShopFloor/foo[/CIDEM/ShopFloor/ShopFloorID=1] with "+new_gbXML;
session.execute(xquery_replace);

ดังนั้นฉันต้องการตัวอย่างในการเปลี่ยนโหนด foo ของโหนด ShopFloor แรก

xml มีเนื้อหาดังต่อไปนี้

<CIDEM>
    <ShopFloor>
        <ShopFloorID>1</ShopFloorID>
        <foo bar="2">
            <baz>there</baz>
        </foo>
    </ShopFloor>
  <ShopFloor>
      <ShopFloorID>2</ShopFloorID>
      <foo bar="5">
          <baz>there</baz>
      </foo>
  </ShopFloor>
</CIDEM>

และฉันได้รับข้อผิดพลาดต่อไปนี้ "[XUTY0008] องค์ประกอบเดียว ข้อความ คุณลักษณะ ความคิดเห็น หรือ pi คาดว่าจะเป็นเป้าหมายแทนที่"

มีความคิดว่าทำไม?