SIFT descriptor สำหรับพิกเซลมุมในรูปภาพ

ฉันต้องการสร้างฟังก์ชันสำหรับการคำนวณตัวอธิบายการกรองที่รับอาร์กิวเมนต์สองตัวเป็นอินพุต ตัวหนึ่งคือรูปภาพ และตัวที่สองในเวกเตอร์ของจุดใดจุดหนึ่งในรูปภาพ ผลลัพธ์จะเป็นแถวของตัวอธิบายการร่อนขนาด 128 มิติ โดยแต่ละแถวจะสอดคล้องกับตัวอธิบายของจุดใดจุดหนึ่งในรูปภาพ สำหรับการคำนวณตัวอธิบาย SIFT เราจำเป็นต้องครอบตัดแพตช์บางส่วนรอบจุดสำคัญ (เช่น 32 x 32) และทำการประมวลผลภาพบางอย่าง (ฮิสโตแกรมของการวางแนวและทั้งหมด) คำถามของฉันที่นี่คือวิธีจัดการกับพิกเซลมุมในภาพ ตัวอย่างเช่นถ้าฉันจะให้ตำแหน่งพิกเซล (1,1) เป็นอินพุตของฟังก์ชัน แล้วจะครอบตัดแพตช์ได้อย่างไรหรือจะคำนวณคำอธิบายสำหรับตำแหน่งดังกล่าวในรูปภาพได้อย่างไร ??