แก้ไขการสื่อสารระหว่าง Arduino และ C++ Mac OS X

ฉันมีปัญหาในการสื่อสารจาก C ++ ถึง Arduino โดยใช้ Serial ฉันใช้วิธีการที่ Salil Kapur กล่าวถึงที่นี่: https://salilkapur.wordpress.com/2013/03/08/communicating-with-arduino-using-c/. ฉันได้ปรับกลยุทธ์การเขียนของเขาโดยตรงไปยังไฟล์ของ Arduino โดยใช้ c++ สำหรับงานเฉพาะของฉัน ฉันต้องส่งสตริงอักขระ (ซึ่งเป็นคำสั่งสำหรับ Arduino ในการประมวลผล) ไปยัง Arduino ฉันได้อ่านตัวอักษรจากไฟล์ในโปรแกรม C++ แล้ว แต่ด้วยเหตุผลบางอย่าง ฉันไม่ได้รับอะไรเลยจากจอภาพ Arduino Serial ของฉันเมื่อฉันส่งมันไป ฉันคิดว่าอัตรารับส่งข้อมูลอาจเป็นปัญหา แต่ฉันไม่เป็นบวก ฉันจะให้รหัสของฉันแก่คุณเพื่อขอความช่วยเหลือโดยเฉพาะ หากมีใครสามารถแนะนำฉันถึงวิธีรับ C ++ เพื่อเขียนตัวอักษรไปยังมอนิเตอร์แบบอนุกรมเพื่อให้อ่านได้:

C++:
#include
#include //For sleep()
#include //For FILE
#include //For ifstream
#include //For assert()
#include //For string
using namespace std;

int main()
{
   //Setting up the output to the Arduino
   FILE *arduino;
   arduino = fopen(“/dev/tty.usbmodem1411″,”w”);  //Declare the file in write mode
   if (arduino == NULL) perror (“Error opening file”);

   //Setting up the file input stream
   ifstream inFile (“input.txt”);
   assert(inFile.is_open());

   char input = '\0'; //Starts out as NULL

   while (input!= EOF) {
      fprintf(arduino,”%c “, input); //Writing to the file
      inFile >> input; //Getting the file input to make sure it isn’t the EOF
      sleep(1);
   }
   fclose(arduino);
}

รหัสอาร์ดูโน่:

void setup()
{
   Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
   char input;
   if(Serial.available()) //If anything is in the Serial 
   {
      input=Serial.read();

      Serial.println(input); //Print out any input
   }
}

ตัวอย่างอินพุตจาก input.txt:

w a d s w d a a s d w

สตริงอักขระนั้นจะมีทิศทาง (ขึ้น, ลง, ซ้าย, ขวา) ตาม WASD