Box2D จะหมุนล้อรอบแกนโดยดึงขอบด้านใดด้านหนึ่งได้อย่างไร

ฉันคิดว่าปัญหาพื้นฐานอยู่ที่ประเภทของข้อต่อที่คุณพยายามใช้

Distance Joint ถือว่าระยะห่างระหว่างจุดเชื่อมต่อสองจุดนั้นคงที่ (สมมติฐานพื้นฐานของข้อต่อ box2d โดยทั่วไปอาจทำให้กฎนี้โค้งงอเล็กน้อย แต่ก็ยัง...)

ลองใช้ MouseJoint และจำไว้ว่า:

• เมื่อคุณสร้าง MouseJoint และแนบมันเข้ากับลำตัว (เช่นเดียวกับเมื่อคุณสร้าง MouseJointDef) คุณจะต้องระบุ target ซึ่งในช่วงเวลาเฉพาะนี้ (และเท่านั้น) หมายถึงส่วนของร่างกายที่คุณต้องการยึด MouseJoint (ชี้ให้เห็นอีกครั้ง - มันอยู่ในร่างกายนี้!) ดังนั้นในกรณีของคุณ target นี้ควรจะบ่งบอกถึงส่วนที่สัมผัสของวงล้อของคุณ

• เมื่อคุณสร้างข้อต่อเสร็จแล้ว (ดังนั้นหลังจากที่คุณเรียก <World_Object>.createJoint(<your_joint>)) target จะระบุตำแหน่งที่คุณต้องการให้ย้าย target(ภายในเนื้อหานี้) ที่ตั้งไว้ก่อนหน้านี้ไป (ดังนั้นจุดยึดนี้ ที่ด้านบนของวงล้อ)

โดยพื้นฐานแล้วคุณควรสร้างข้อต่อเมาส์เมื่อสัมผัสด้วยโค้ดที่คล้ายกับสิ่งนี้:

MouseJoint wheelJoint;
MouseJointDef mouseJointDef = new MouseJointDef();
mouseJointDef.bodyA = <something>;
mouseJointDef.bodyB = wheelBody;
mouseJointDef.target.set(0 + chosenWheelPositionOffsetX, 0 + chosenWheelPositionOffsetY);
mouseJointDef.target.addLocal(wheelCenterX, wheelCenterY);
mouseJointDef.dampingRatio = <chosen_value>;
mouseJointDef.frequencyHz = <chosen_value>;
mouseJointDef.maxForce = <chosen_value>;
wheelJoint = (MouseJoint) mWorld.createJoint(mouseJointDef);

และหลังจากนั้นคุณควรโทร

wheelJoint.setTarget(topAnchorX, topAnchorY);

ปรับแต่ง <chosen_value>s เพื่อให้มุมมองของคุณทำงานได้ตรงตามที่ต้องการ

ฉันหวังว่าทุกอย่างจะชัดเจน หากมีอะไรไม่ชัดเจนก็บอกฉันได้ โปรดแจ้งให้เราทราบด้วยว่าการเปลี่ยนประเภทข้อต่อช่วยแก้ปัญหาของคุณได้หรือไม่