การสื่อสารพอร์ตอนุกรมใน linux ส่งกลับคำตอบที่ผิด

ฉันกำลังพยายามสร้างโปรแกรม linux ubuntu ที่จะอ่านข้อมูลจากพอร์ตอนุกรม tty (พอร์ต COM ใน windows) ฉันไม่ได้ใช้อะแดปเตอร์ USB แต่เป็นพอร์ต COM จริง นี่คือรหัสของฉันสำหรับการสื่อสารจนถึงตอนนี้:

int OpenPort(void)
{
   int fd; // file description for sp

   fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_SYNC);

   if(fd == -1) // port not opened 
   {
      printf("Error:\n%s.\n", strerror(errno));
   }
   else
   {
      fcntl(fd, F_SETFL, 0);
      printf("Success.\n");
   }

   return(fd);
} // Open sp

void Communicate(void)
{
   struct termios settings;    

   tcgetattr( fd, &settings );

   cfsetispeed(&settings, B9600);    // Set bouds
   cfsetospeed(&settings, B9600);

   settings.c_cflag &= ~PARENB;    // set no parity, stop bits, data bits
   settings.c_cflag &= ~CSTOPB;
   settings.c_cflag &= ~CSIZE;
   settings.c_cflag |= CS8;

   tcflush( fd, TCIFLUSH );

   if (tcsetattr(fd, TCSAFLUSH, &settings)!= 0)
   {
      printf("Error message");
   }   

   //Create byte array
   unsigned char send_bytes[] = { 0x1, 0x6, 0x2, 0xAA, 0x2, 0x3, 0xB8, 0x4 };

   write(fd, send_bytes, sizeof(send_bytes));  // Send data
   printf("Data sent. \n");

   char buffer[64]; // buffer to receive data

   printf("I'm reading data...\n");
   int n = read(fd, buffer, sizeof(buffer));

   if (n < 0)
     printf("Failed to read\n");

   int i; 
   printf("Showing data...\n");

   for(i=0; i<sizeof(buffer); i++)
   {
      printf("Hex: %x\n", buffer[i]);
   } 

   printf("Closing...\n");

   close(fd);

   printf("All done!\n");
}

ฉันมีปัญหาหลายประการที่นี่:

1. หลังจากที่ฉันรันโปรแกรมเมื่อมันทำงานอย่างถูกต้อง แต่เมื่อฉันพยายามรันอีกครั้ง มันหยุดที่ "ฉันกำลังอ่านข้อมูล..." และจะไม่เริ่มทำงานแม้ว่าฉันจะรีสตาร์ทคอมพิวเตอร์แล้วก็ตาม หลังจากนั้นสักพักก็อนุญาตให้ฉันรันโปรแกรมอีกครั้ง
2. หลังจากที่โปรแกรมส่งคืนข้อมูลแล้ว ควรส่งข้อมูลฐานสิบหกเช่น A7, 9F เป็นต้น แต่นี่จะให้ค่าจำนวนเต็มแก่ฉัน
3. ฉันควรล้างอาร์เรย์บัฟเฟอร์เพื่อเพิ่มหน่วยความจำและทำอย่างไร

ใครสามารถช่วยแก้ปัญหาเหล่านี้ได้บ้าง?