การแปลงไฟล์ UBX เป็น RINEX; ไม่ได้รับไฟล์ .nav เพราะเหตุใด

ฉันกำลังพยายามแปลงไฟล์ .ubx เป็นไฟล์ RINEX .obs และ .nav ด้วย RTKLIB แต่ฉันพบว่าบางครั้งสามารถสร้างได้เพียง .obs ไฟล์เท่านั้นในขณะที่ .nav ไม่สามารถสร้างได้

ฉันต้องใช้ข้อมูลประเภทใดใน .ubx เพื่อสร้างไฟล์ .nav ไม่มีใครมีความคิดว่าทำไม?


gps
person Emma    schedule 07.11.2013    source แหล่งที่มา
comment
มันได้ผล แต่ก็ไม่ได้สมบูรณ์แบบ โดยพื้นฐานแล้ว ไฟล์ .obs ถูกสร้างขึ้นจากข้อมูลดิบ (เรียกว่า RXM-RAW) และไฟล์ .nav มาจากข้อมูลชั่วคราว (RXM-EPH และ RXM-SFRB) ดังนั้นหากคุณมีข้อมูลเหล่านี้ในไฟล์ .ubx ของคุณ ปัญหาควรจะได้รับการแก้ไข อย่างไรก็ตาม จากประสบการณ์ของฉัน บางครั้งไฟล์ที่สร้างขึ้นจะมีเฉพาะบันทึกที่ไม่ถูกต้อง เช่น 0.00000000 แม้ว่าคุณจะมีทั้งข้อมูลดิบและข้อมูลชั่วคราวก็ตาม   -  person Emma    schedule 20.12.2013
comment
คุณประสบความสำเร็จในการแก้ไขภายหลังการประมวลผลหรือไม่? ความแม่นยำขั้นสุดท้าย (ความเบี่ยงเบนจากตำแหน่งจริง) ที่คุณได้รับคืออะไร?   -  person AlexWien    schedule 19.01.2014

คำตอบ (2)


arrow_upward
1
arrow_downward

ในการสร้าง RINEX ที่เหมาะสม คุณต้องมีชิป Ublox ที่เปิดใช้งาน "ตัวเลือกข้อมูล RAW" ชิป ublx ปกติไม่มีตัวเลือกนั้น แต่ถ้าคุณจ่าย ublox อาจเป็นไปได้ว่าเฟิร์มแวร์ของชิปสามารถอัปเดตเพื่อส่งออกข้อความ RAW นั้นได้

ข้อความ RAW เหล่านี้ประกอบด้วยข้อมูล "ดั้งเดิม" ของสัญญาณดาวเทียม ดังนั้นไฟล์ ubx ของคุณอาจไม่มีข้อความดิบนั้น

ดูเพิ่มเติมที่ข้อกำหนด ublox binary protocoll บนหน้าเว็บ ublox มีข้อความ RAW ที่อธิบายไว้

person AlexWien    schedule 07.11.2013
comment
ขอบคุณที่ตอบคำถามของฉัน ชิป ublox ของฉันสามารถส่งออกข้อมูลดิบได้ (มีป้ายกำกับว่า RXM-RAW ใน u-center) แต่ไฟล์ .ubx ที่ฉันได้รับจากมันสามารถแปลงเป็นไฟล์ .obs ได้โดยใช้ RTKLIB เท่านั้น ฉันคิดว่ามีบางอย่างผิดปกติในส่วนการกำหนดค่า - person Emma; 08.11.2013
comment
คุณแน่ใจหรือไม่ว่าไฟล์ ubx มีข้อความข้อมูลดิบ (หากเปิดใช้งานใน u-center ก็ควรจะใช้งานได้) ยิ่งฉันไม่รู้ RTK Lib เป็นโอเพ่นซอร์สหรือไม่ คุณช่วยอัปเดตคำถามของคุณเพื่อโพสต์ลิงก์ไปยังหน้าเว็บโครงการ RTK Lib ได้ไหม คุณสามารถแก้ไขโค้ด RTK Lib เพื่อดูว่าเหตุใดไฟล์จึงไม่ถูกสร้างขึ้น - person AlexWien; 08.11.2013

arrow_upward
1
arrow_downward

ก่อนอื่น คุณต้อง เปิดใช้งานทั้งประเภทข้อความ RXM-RAW และ RXM-SFRB

เพื่อให้แน่ใจว่าการแปลงจาก .ubx-Files ทำงานได้อย่างถูกต้อง คุณควรปิดการใช้งานข้อความอื่นๆ ทั้งหมด (ใช้ u-center) บางครั้ง RTKLIB ทำงานได้ไม่ดีกับไฟล์แบบผสม ไฟล์ UBX เป็นไฟล์ไบนารีและไม่ควรเติมด้วย NMEA-Messages

LEA-4t ของฉันทำงานบน RasperryPi ด้วย Python-Script ที่ฉันพัฒนาขึ้น เป็น Statemachine ที่จะส่งออกเฉพาะ RXM-Messages ที่จำเป็นเท่านั้น มันทำงานได้ดีสำหรับฉัน

person Jan Kressin    schedule 02.02.2014
comment
ฉันพลาดข้อความ SRFB ขอบคุณมาก +1 น่าสังเกตว่าชิ้นส่วน gps บางส่วนใช้ประเภทข้อความ RAWX และ SFRBX แทน (เช่น ZED-F9P) ควรตรวจสอบว่าอุปกรณ์ใดที่รองรับการใช้งาน - person DarkCygnus; 27.03.2019