วัตถุสมดุล box2d

เนื่องจากความไม่สมดุลเล็กน้อยในเลย์เอาต์ที่เกิดจากข้อจำกัดของความแม่นยำของจุดลอยตัว ฯลฯ จึงไม่น่าเป็นไปได้อย่างมากที่สิ่งนี้จะสมดุลตรงกลางได้อย่างน่าเชื่อถือ (เช่นเดียวกับชีวิตจริง) สิ่งหนึ่งที่คุณสามารถลองได้คือปรับลำแสงให้หมาดเป็นมุม ซึ่งจะทำให้หมุนไปรอบๆ ได้ง่ายขึ้น ซึ่งจะทำให้ช้าลงเร็วขึ้นและนอนหลับเร็วขึ้น นั่นอาจจะเพียงพอที่จะให้มันได้พักโดยไม่ล้มไปด้านใดด้านหนึ่ง

ฉันไม่คิดว่ามันจะเป็นปัญหาของความแม่นยำของจุดลอยตัว อย่างน้อยก็ไม่สามารถปรากฏได้เร็วขนาดนั้น เท่าที่ฉันรู้ Box2D แก้ไขผู้ติดต่อ (รวมถึงผู้ติดต่อที่เหลือ) ทีละคน เร็วกว่าการแก้ปัญหาผู้ติดต่อพร้อมกันมาก แต่มีความแม่นยำน้อยกว่าในเวลาเดียวกัน เนื่องจากการแก้ไขผู้ติดต่อรายหนึ่งจะสร้างผลกระทบต่อผู้ติดต่อรายอื่น

ฉันจะลองเพิ่มมอเตอร์ที่มีแรงบิดสูงสุดเล็กน้อยให้กับข้อต่อแบบหมุนของคุณและควบคุมความเร็วเพื่อสร้างสมดุลให้กับระบบ