ข้อผิดพลาด: คาดหวัง '=', ',', ';', 'asm' หรือ '__attribute__' ก่อนโทเค็น ':'

เกิดข้อผิดพลาดเมื่อฉันอัปโหลดรหัสนี้ไปยัง Arduino Atmega2560 นี่คือไฟล์ libary ที่ฉันสร้างขึ้นสำหรับไฟล์ .c ในโปรแกรมของฉัน

ข้อผิดพลาดคือ:
herkulex.c:16: error: expected '=', ',', ';', 'asm' or '__attribute__' before ':' token

คำว่า 'class' จะถูกเน้นเมื่อเกิดข้อผิดพลาดซึ่งอยู่ในไฟล์ (รหัสที่แสดงด้านล่าง)

#ifndef herkulex_lib
#define herkulex_lib

#include <Arduino.h>
#include <Wire.h> 
#include<inttypes.h> 

class herkulex
{
  public: 
    herkulex();
    void hklx_Init(unsigned long ulBaudRate);
    void hklx_SendPacket(DrsPacket stPacket);
    unsigned char hklx_ucReceivePacket(DrsPacket *pstPacket);
    void hklx_RemoveInvalidData(void);

//no private  
};

#endif /* HERKULEX_H_ */

ฉันขอทราบได้ไหมว่ามีอะไรผิดปกติกับรหัสนี้ ขอบคุณ!