Saya mendapatkan awan titik dari objek primitif yang berbeda (kerucut, bidang, torus, silinder, bola, ellipsoid). Semuanya bervariasi dalam orientasi, posisi dan skala. Selanjutnya semuanya diinisialisasi dengan sekumpulan parameter unik (misalnya...

Saya ingin menurunkan sampel pointclouds yang masuk dengan menggunakan filter passthrough yang disediakan oleh perpustakaan pcl dan juga menjaga urutan cloud yang diberikan. Solusi saya saat ini adalah sebagai berikut: using point_type_colored =...