Saya menggunakan OpenCV2(3.0.0) dengan IDE VS2013. Persyaratan saya adalah kita memiliki data cloud titik 3D (dengan parameter XYZ), dapatkah saya mengubah titik cloud 3d tersebut menjadi gambar 2d dan dapatkah kita mengonversi data cloud menjadi...

Saya baru mengenal PCL dan saya ingin mendapatkan semua indeks dari node cabang di pcl::octree . Jadi, simpul akar misalnya harus memberikan setiap indeks dan setiap simpul sub-cabang indeks dari titik-titik semua simpul daun dalam simpul cabang...

Saya ingin menurunkan sampel pointclouds yang masuk dengan menggunakan filter passthrough yang disediakan oleh perpustakaan pcl dan juga menjaga urutan cloud yang diberikan. Solusi saya saat ini adalah sebagai berikut: using point_type_colored =...