PySerial tidak berbicara dengan Arduino

Tidak dapat memverifikasi ini tetapi bisa jadi Anda mencoba dan membaca sebelum ada data apa pun di sana, sehingga Anda tidak mendapat balasan kembali.

Untuk mengujinya, Anda dapat mencoba dan melakukan polling hingga ada data

value = None
while not value:
   value = sp.readline()
print value

Edit

Arduino akan diatur ulang ketika Anda membuka koneksi serial, data apa pun yang ditulis selama bootup kemungkinan besar akan masuk ke surga. Anda dapat menggunakan mode tidur selama 2 detik (tidak dapat menemukan waktu pasti yang dibutuhkan, kemungkinan besar akan berbeda-beda) sebelum Anda melakukan pembacaan/penulisan.

Alternatifnya, Anda dapat menulis surat sampai Anda mendapat tanggapan kembali, setelah Anda mendapat balasan, Anda mulai melakukan "pekerjaan nyata".

Untuk saat ini saya menggunakan solusi. Saya telah menyetel timeout menjadi 1,5 detik dan melakukan panggilan readline sebelum penulisan pertama.

Jadi sekarang kode Pythonnya terlihat seperti:

import serial

def main():
    sp = serial.Serial()
    sp.port = 'COM4'
    sp.baudrate = 19200
    sp.parity = serial.PARITY_NONE
    sp.bytesize = serial.EIGHTBITS
    sp.stopbits = serial.STOPBITS_ONE
    sp.timeout = 1.5 #1.5 to give the hardware handshake time to happen
    sp.xonxoff = False
    sp.rtscts = False
    sp.dsrdtr = False

    sp.open()

    sp.readline() #to give the hardware handshake time to happen

    sp.write("GV\r\n".encode('ascii'))
    value = sp.readline()
    print value
    sp.write("GI\r\n".encode('ascii'))
    value = sp.readline()
    print value

    sp.close()

if __name__ == "__main__":
    main()

Saya juga mengalami masalah ini baru-baru ini dan inilah solusi saya:

import serial

ser = serial.Serial(4, timeout=2)
ser.setRTS(True)
ser.setRTS(False)
while 1:
    line = ser.readline()
    print(line)
ser.close

Ternyata ini akan berhasil mereset papan Arduino.

Tambahkan penundaan setelah Anda membuka port saat Arduino diatur ulang dan bootloader mulai mendengarkan firmware baru. Jika ada sesuatu yang dikirim pada saat itu, MCU tetap terjebak di bootloader. Penundaan menyebabkan waktu bootloader habis.

sp.open()
time.sleep(2) # 2 seconds or possibly a bit less
sp.write("blahblah")

Anda dapat dengan mudah dan kuat menghubungkan dan berkomunikasi antara papan Python dan Arduino menggunakan perpustakaan yang kompatibel SerialTransfer.h dan pySerialTransfer. Pustaka ini secara otomatis membuat paket dan mengurai paket serial menggunakan penanda awal/akhir, pemeriksaan redundansi siklik, pengisian byte overhead yang konsisten, dan panjang muatan dinamis.

SerialTransfer.h dapat diinstal melalui Libraries Manager Arduino IDE dan pySerialTrasnfer dapat diinstal dengan pip.

Contoh Python:

from pySerialTransfer import pySerialTransfer as txfer

if __name__ == '__main__':
    try:
        link = txfer.SerialTransfer('COM13')

        link.txBuff[0] = 'h'
        link.txBuff[1] = 'i'
        link.txBuff[2] = '\n'

        link.send(3)

        while not link.available():
            if link.status < 0:
                print('ERROR: {}'.format(link.status))

        print('Response received:')

        response = ''
        for index in range(link.bytesRead):
            response += chr(link.rxBuff[index])

        print(response)
        link.close()

    except KeyboardInterrupt:
        link.close()

Contoh Arduino:

#include "SerialTransfer.h"
#include <SoftwareSerial.h>


SoftwareSerial mySerial(2, 3); // RX, TX
SerialTransfer myTransfer;


void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  mySerial.begin(9600);
  myTransfer.begin(mySerial);
}

void loop()
{
  myTransfer.txBuff[0] = 'h';
  myTransfer.txBuff[1] = 'i';
  myTransfer.txBuff[2] = '\n';

  myTransfer.sendData(3);
  delay(100);

  if(myTransfer.available())
  {
    Serial.println("New Data");
    for(byte i = 0; i < myTransfer.bytesRead; i++)
      Serial.write(myTransfer.rxBuff[i]);
    Serial.println();
  }
  else if(myTransfer.status < 0)
  {
    Serial.print("ERROR: ");
    Serial.println(myTransfer.status);
  }
}