Saya sedang mengerjakan perangkat lunak tertanam untuk Sistem industri. Sistem ini terdiri dari beberapa motor stepper, sensor, kamera, dll. Saat ini, mekanika dan elektronikanya belum tersedia - hanya spesifikasinya saja.
Saya telah menerapkan simulasi untuk beberapa bagian mekanika/elektronik, tetapi memerlukan usaha yang cukup besar. Jadi pertanyaan saya:
Apakah ada kerangka simulasi Perangkat Keras portabel (Win/Linux) yang bagus? Mudah dipasang/digunakan dan harganya terjangkau? Persyaratan dasar saya adalah:
- Kirim perintah ke stepper -dapatkan interupsi dari penghalang cahaya
- mengenali objek dengan kamera (tidak perlu)
- bagian mekanis harus bergerak sesuai dengan stepper tetapi berhenti pada rintangan.
- benda akan jatuh, jika tidak ada tanah di bawahnya
- cairan harus menambah/mengurangi volume bassin sesuai dengan hukum fisika
Aplikasi saya ada di C++/Qt, jadi akan lebih baik jika kerangka seperti itu memiliki ikatan C/C++.
Terima kasih atas sarannya!
