CollapsingToolbarLayout tidak membuka dan menutup

Ketinggian AppBarLayout Anda telah disetel ke 60dp. Ubah ke 120dp atau lebih besar dan atur judul ke toolbar sebelum mengatur toolbar sebagai supportActionBar

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<androidx.coordinatorlayout.widget.CoordinatorLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    tools:context=".CollapsingToolbar">

    <com.google.android.material.appbar.AppBarLayout
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="120dp"
        android:fitsSystemWindows="true"
        android:background="#FF0"
        app:elevation="0dp">

        <com.google.android.material.appbar.CollapsingToolbarLayout
            android:id="@+id/collapsing_toolbar"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="match_parent"
            app:expandedTitleGravity="bottom"
            app:expandedTitleTextAppearance="@style/TextAppearance.MaterialComponents.Headline5"
            app:layout_scrollFlags="scroll|exitUntilCollapsed|snap">

            <androidx.appcompat.widget.Toolbar
                android:id="@+id/toolbar"
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="?attr/actionBarSize"
                android:fitsSystemWindows="true"
                app:layout_collapseMode="pin" />

        </com.google.android.material.appbar.CollapsingToolbarLayout>

    </com.google.android.material.appbar.AppBarLayout>

    <androidx.recyclerview.widget.RecyclerView
        android:id="@+id/tasks_list_recycler_view"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent"
        android:layout_marginLeft="10dp"
        android:layout_marginRight="10dp"
        app:layout_behavior="@string/appbar_scrolling_view_behavior" />

    <com.google.android.material.floatingactionbutton.FloatingActionButton
        android:id="@+id/fab"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_gravity="bottom|end"
        android:layout_margin="16dp"
        android:tint="@color/colorPrimary"
        app:srcCompat="@android:drawable/ic_input_add" />

</androidx.coordinatorlayout.widget.CoordinatorLayout>

Dalam file Java aktivitas Anda

        toolbar = findViewById(R.id.toolbar);
        collToolbar = findViewById(R.id.collapsing_toolbar);

        toolbar.setTitle("This is title");

        setSupportActionBar(toolbar);
        getSupportActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true);
        toolbar.setNavigationOnClickListener(new View.OnClickListener() {
            @Override
            public void onClick(View view) {
                onBackPressed();
            }
        });

Semoga ini membantu!

Atur tinggi AppBarLayout Anda ke sesuatu yang lebih besar - 60dp sangat dekat dengan tinggi toolbar standar 56dp.

<com.google.android.material.appbar.AppBarLayout
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="60dp" <-- Change to something larger (i.e. 240dp)
    android:background="@android:color/transparent"
    android:fitsSystemWindows="true"
    app:elevation="0dp">