Bagaimana cara mengirim dan menerima data menggunakan Pyserial?

Saya ingin mengirim dan menerima data antara dua port serial. Saya menggunakan toolkit CANtact sebagai perangkat serial saya. Saya menggunakan kode berikut

tulis.py:

import serial
#init serial port and bound
# bound rate on two ports must be the same
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM1', 9600)
print(ser.portstr)

#send data via serial port
serialcmd=("012345688902341")
ser.write(serialcmd.encode())
ser.close()

mendengarkan.py

import serial
serBarCode = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600, timeout=1)

while True:

    #read data from serial port
    serBarCode = serBarCode.readline()

    #if there is smth do smth
    if len(serBarCode) >= 1:
        print(dataBarCode.decode("utf-8"))

Saya mendapatkan kesalahan berikut:

hp@HP-Notebook:~$ cd /home/hp/Desktop

hp@HP-Notebook:~/Desktop$ python3 tulis.py

/dev/ttyACM1

hp@HP-Notebook:~/Desktop$ python3 mendengarkan.py

Traceback (panggilan terakhir terakhir):

File "listen.py", baris 7, masuk

serBarCode = serBarCode.readline()

AttributeError: objek 'bytes' tidak memiliki atribut 'readline'

hp@HP-Notebook:~/Desktop$