symfony mendapatkan nilai choiceType yang dipilih

hai saya sedang mengerjakan proyek symfony 3.3. Saya memiliki formulir dengan choiceType dan saya ingin tahu apa cara yang benar untuk membaca opsi yang dipilih

kode pengontrol

$form = $this->createFormBuilder()
        ->add('decision', ChoiceType::class, array('choices'  => array(
        'valider' => 'valider',
        'rejeter' => 'rejeter',
    )

    ))
        ->setAction($this->generateUrl('validerRejeter', array('id' => $cours->getId())))
        ->setMethod('POST')
        ->getForm();

  $form->handleRequest($request); 
  if ($form->isSubmitted() && $form->isValid())
  {
    $choix=$request->request->get('form');
    if ($choix == 'valider')
        $cours->setEtat('publié');
    else 
        $em->remove($cours);
        $em->flush();
    }