Cara menghitung kecepatan putar sensor accelerometer menjadi KM/JAM

Saya menggunakan BMA250E accelerometer dan saya mengatur chip +/- 16G Accelerometer diletakkan di hub roda sepeda dan setiap 10ms saya membaca chip dan melakukan perhitungan ini.

Total gaya g 3 sumbu adalah melakukan ini seperti di bawah ini:

force = sqrt( ((double)x_g * x_g) + ((double)y_g * y_g) +((double)z_g * z_g) );

Saya mendapatkan accelerometer g force dan mengikuti kecepatan putaran roda naik atau turun. Tapi saya tidak tahu bagaimana cara menghitung gaya g yang saya dapatkan KM/H.

Terima kasih.


accelerometer
person vk8051    schedule 17.08.2017    source sumber
comment
Tahukah Anda perbedaan antara percepatan (yang dalam banyak kasus sebanding dengan gaya) dan kecepatan?   -  person Yunnosch    schedule 17.08.2017
comment
Apakah Anda ingin menghitung kecepatan sepeda atau kecepatan titik pada roda tempat Anda memasang akselerometer?   -  person Yunnosch    schedule 17.08.2017
comment
Maaf balasannya sangat terlambat, 1. Saya tidak tahu keduanya berbeda. 2. Saya memasang akselerometer pada hub roda dan saya ingin menghitung kecepatan sepeda saat melaju di jalan raya.   -  person vk8051    schedule 02.03.2018
comment
Bagian paling bawah dari sebuah roda tidak bergerak sama sekali, bagian atas bergerak dua kali lebih cepat dari sepeda. Beberapa bagian roda bergerak sebagian ke atas, sebagian lagi ke bawah... Jika dipasang tepat pada porosnya, ia bergerak sama cepatnya dengan sepeda tetapi tidak mengalami percepatan apa pun. Percepatan titik pada bagian lain dari roda selalu lurus menuju poros. Kecepatan adalah percepatan terintegrasi terhadap waktu... Jadi tolong, berikan lebih banyak detail tentang apa yang Anda ukur, dengan contoh yang berurutan. Abd bereksperimen dengan mengintegrasikannya, 3D...   -  person Yunnosch    schedule 02.03.2018
comment
Akselerasi integrasi mungkin kurang memuaskan, bisa melenceng dari target. Apakah Anda hanya menghitung siklus/waktu dan mengalikannya dengan keliling roda?   -  person Yunnosch    schedule 02.03.2018
comment
Hai, aku suka ini sekarang. Saya memasang acc di hub roda dan sumbu X akan menjadi gelombang sinus. Saya berlari 15KM dan membaca gaya sekali. 16KM dan baca gaya....sampai 100KM. tapi ada satu masalah ketika kecepatan di bawah 15km gayanya sama.   -  person vk8051    schedule 02.03.2018
comment
tentang siklus/waktu saya menggunakan nilai kecepatan menghitungnya.   -  person vk8051    schedule 02.03.2018
comment
Saya tidak begitu mengerti komentar terbaru. Pada awalnya (sebelum diedit) sepertinya Anda mengkonfirmasi solusi penghitungan... Harap berhati-hati untuk tidak mengubah pertanyaan (misalnya, jangan beralih dari soal umum ke soal khusus di bawah 15km/jam). Namun jangan ragu untuk menambahkan lebih banyak detail dan penjelasan untuk memperjelasnya.   -  person Yunnosch    schedule 02.03.2018

Jawaban (1)


arrow_upward
0
arrow_downward

Untuk beralih dari akselerasi terukur ke kecepatan, secara teoritis Anda harus mengintegrasikan akselerasi dari waktu ke waktu.
Namun hal ini berisiko mengalami kesalahan yang semakin besar, karena sepeda yang bergerak terus-menerus mengalami akselerasi yang sama (misalnya pada rangka) seperti sepeda sepeda statis.
Titik-titik pada roda mengalami percepatan yang berubah secara dinamis, namun (saat bergerak terus-menerus) juga terintegrasi ke nol, secara 3 dimensi.

Pendekatan yang berbeda adalah dengan menghitung siklus/waktu dan mengalikannya dengan keliling roda tempat akselerometer dipasang.

(Anda telah menyatakan bahwa Anda melakukannya, hal ini terutama untuk mengeluarkan pertanyaan dari daftar pertanyaan yang belum terjawab.)

person Yunnosch    schedule 02.03.2018