Saya adalah bagian dari proyek Mengemudi Otonom dan tugas saya adalah mendapatkan petunjuk arah dari koordinat asal ke koordinat tujuan. Saya telah mencoba menggunakan Google Directions API tetapi ia mengembalikan data yang mungkin berguna bagi pengemudi manusia tetapi tidak berguna bagi kendaraan otonom.
Google mengembalikan petunjuk arah dalam bentuk Langkah, setiap Langkah memiliki beberapa data yang digunakan oleh aplikasi seluler atau browser html untuk menampilkan info petunjuk arah guna membantu pengemudi. Misalnya: Langkah_1:
- koordinat asal: xyz.
- koordinat langkah selanjutnya : abc
- jarak ke langkah berikutnya: 123
- manuver: belok kanan (Saya tidak bisa menyuruh robot atau mobil untuk "belok kanan" saja. Saya perlu lebih spesifik) dll...
Masalah lain dengan Google API yang saya alami adalah jarak antara setiap dua langkah terlalu jauh untuk peta lokal mobil kita. Peta Lokal mobil adalah kotak berukuran 30 meter persegi yang berisi rintangan, benda bergerak, dan segala sesuatu yang dilihat mobil. Saya juga berisi Peta Global langkah selanjutnya yang merupakan terjemahan dari peta global langkah besar. Artinya saya memerlukan jarak yang lebih kecil antara setiap dua langkah untuk dimasukkan ke dalam peta lokal.
Pertanyaan saya adalah, Apakah ada API lain selain Google yang memberikan arahan global yang lebih spesifik yang dapat digunakan dalam kasus saya?
