Bagaimana cara mengonversi garis lintang dan bujur saya ke UTM dalam kerangka data saya

Saya agak buntu saat ini, saya sudah bisa membuat bingkai data titik spasial dan dari sini saya membuat objek kelas Ltraj. Ini saya perlu melakukan analisis lebih lanjut. Tetapi koordinat x dan y saya tidak dalam UTM yang mungkin menimbulkan masalah jika saya melakukan analisis lebih lanjut.

Format:

      x        y                date        dx         dy         dist   dt             
1 -32.09245 116.0426 2015-08-07 00:22:00 -2.19e-05  0.0000194 2.925696e-05 1800 ...

Struktur:

List of 1
 $ :'data.frame':   109 obs. of  10 variables:
  ..$ x        : num [1:109] -32.1 -32.1 -32.1 -32.1 -32.1 ...
  ..$ y        : num [1:109] 116 116 116 116 116 ...
  ..$ date     : POSIXct[1:109], format: "2015-08-07 00:22:00" "2015-08-07   00:52:00" "2015-08-07 01:22:00" "2015-08-07 01:52:00" ...
  ..$ dx       : num [1:109] -2.19e-05 -5.73e-05 -5.15e-05 4.52e-05 -4.96e- 05 ...
  ..$ dy       : num [1:109] 1.94e-05 -3.21e-04 -2.61e-05 2.75e-04 -1.06e-04 ...
  ..$ dist     : num [1:109] 2.93e-05 3.26e-04 5.77e-05 2.79e-04 1.17e-04 ...
  ..$ dt       : num [1:109] 1800 1800 1800 3840 1800 3600 1740 1920 4680 900 ...
  ..$ R2n      : num [1:109] 0.00 8.56e-10 9.71e-08 1.24e-07 1.00e-08 ...
  ..$ abs.angle: num [1:109] 2.42 -1.75 -2.67 1.41 -2.01 ...
  ..$ rel.angle: num [1:109] NA 2.119 -0.925 -2.203 2.865 ...
  ..- attr(*, "id")= chr "2172"
  ..- attr(*, "burst")= chr "2172"
  ..- attr(*, "infolocs")='data.frame': 109 obs. of  1 variable:
  .. ..$ pkey: Factor w/ 109 levels "2172.2015-08-07 00:22:00",..: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ...
 - attr(*, "class")= chr [1:2] "ltraj" "list"
 - attr(*, "typeII")= logi TRUE
 - attr(*, "regular")= logi FALSE
 - attr(*, "proj4string")=Formal class 'CRS' [package "sp"] with 1 slot
  .. ..@ projargs: chr NA

-->Saya dapat membuat kumpulan poin Spasial kelas formal dari garis lintang dan garis panjang saya dalam format UTM tetapi sekarang itu adalah objek terpisah:

Struktur:

Formal class 'SpatialPoints' [package "sp"] with 3 slots
  ..@ coords     : num [1:109, 1:2] 409662 409664 409634 409631 409657 ...
  .. ..- attr(*, "dimnames")=List of 2
  .. .. ..$ : NULL
  .. .. ..$ : chr [1:2] "coords.x1" "coords.x2"
  ..@ bbox       : num [1:2, 1:2] 406647 13536726 415659 13551107
  .. ..- attr(*, "dimnames")=List of 2
  .. .. ..$ : chr [1:2] "coords.x1" "coords.x2"
  .. .. ..$ : chr [1:2] "min" "max"
  ..@ proj4string:Formal class 'CRS' [package "sp"] with 1 slot
  .. .. ..@ projargs: chr "+init=epsg:32750 +proj=utm +zone=50 +south    +datum=WGS84 +units=m +no_defs +ellps=WGS84 +towgs84=0,0,0"

Saya pada dasarnya ingin nilai x dan y saya di ltraj berada di UTM, saya kira saya mungkin harus melakukan ini sebelum saya membuat objek ltraj atau bahkan kerangka data titik spasial.

Saya bertanya-tanya apakah ada yang punya saran untuk mengubah lat dan long saya ke UTM dalam kerangka data asli; atau membuatnya menjadi kerangka data spasial lalu mengikatnya kembali dengan kerangka data yang berisi "subjek" dan "tanggal"?

Salam Hormat,

Sam Rycken