Satu-ke-Banyak Kiri Gabung/Gabung di Data.Tabel di R

Jika Anda mengetahui jawaban atas pertanyaan ini di tempat lain, harap beri tahu saya, tetapi saya mencari dan membaca sejumlah besar topik bergabung terkait data.table serta intro paket dan FAQ dan masih belum menemukan jawabannya. Pada dasarnya saya mencari sesuatu seperti gabungan kiri yang fleksibel dan saya berpikir mengatur kunci secara langsung bahwa A[B] akan berhasil, tetapi ternyata tidak.

Pada dasarnya saya memiliki dua kumpulan data, A dan B (contoh di bawah). Saya ingin menambahkan data di A ke B berdasarkan pencocokan id dan tahun mereka, sehingga menghasilkan sesuatu seperti C. Ada beberapa hal yang membedakannya dari contoh yang pernah saya lihat. Pertama, ini satu ke banyak berdasarkan beberapa kunci (di sini id dan tahun). Kedua, saya tidak ingin semua kemungkinan kombinasi, artinya jika informasi di A tidak diperlukan di B maka informasi itu tidak ditambahkan. Ketiga, saya ingin mempertahankan B jika data di A tidak tersedia (jadi bukan hanya persimpangannya).

Sekali lagi, saya pikir sesuatu seperti mengatur kunci di A dan B menjadi id dan tahun, lalu C = A[B] akan memberi saya jawabannya, tetapi saya mendapatkan pesan kesalahan yang mengatakan bahwa lebih banyak (banyak, banyak) baris lagi yang ada di Hasilnya, memicu peringatan Cartesian. Namun, hasilnya harus memiliki jumlah baris yang sama persis dengan B, jadi tidak jelas bagi saya apa kesalahan yang saya lakukan.

Setiap saran atau wawasan sangat dihargai!

A
#    id   year   var1    var2
#    1    2010    10     20
#    1    2011    70     20
#    1    2012    90     30
#    1    2013    40     50 
#    2    2010    30     30
#    2    2011    50     60
#    2    2012    80     10
#    2    2013    90     80 
#    3    2010    50     50
#    3    2011    20     40
#    3    2012    90     30
#    3    2013    60     70 


B
#    id2  year    id    var3
#    1    2010    1     20
#    1    2011    1     20
#    1    2012    3     30
#    1    2013    4     50 
#    2    2010    1     30
#    2    2011    1     60
#    2    2012    1     10
#    2    2013    2     80 
#    3    2010    3     50
#    3    2011    2     40
#    3    2012    3     30
#    3    2013    2     70 

C
#    id2  year    id    var3   var1   var2
#    1    2010    1     20      10     20
#    1    2011    1     20      70     20
#    1    2012    3     30      90     30
#    1    2013    4     50      NA     NA 
#    2    2010    1     30      10     20
#    2    2011    1     60      70     20
#    2    2012    1     10      90     30
#    2    2013    2     80      90     80 
#    3    2010    3     50      50     50
#    3    2011    2     40      50     60
#    3    2012    3     30      90     30
#    3    2013    2     70      90     80