openni_tracker di ubuntu 14.04 dan ros indigo

Saya menjalankan Ubuntu 14.04 dan saya ingin menggunakan openni_tracker node sistem operasi robot (ROS).

Versi ros saya saat ini adalah nila. Sayangnya node ini hanya tersedia untuk distribusi hidro ROS.

  • Apa yang harus saya lakukan?
  • Di mana mendapatkan informasi apakah node akan segera tersedia?
  • Apakah ada solusi lain untuk melacak sceleton dengan microsoft kinect di Ubuntu 14.04?

ros openni
person Jochen    schedule 02.09.2014    source sumber
comment
@Liarez: Terima kasih atas hasil edit Anda.   -  person Jochen    schedule 02.09.2014
comment
Apakah harus menggunakan Indigo? atau bisa pakai hidro? Indigo cukup baru, jadi mungkin perlu beberapa saat untuk mengupgrade beberapa node. Anda dapat bertanya kepada pengelola apakah mereka akan merilis sesuatu di sini Anda dapat menemukan emailnya. Solusi lain yang mungkin adalah dengan menggunakan nite dan openni secara langsung... Saya telah menggunakan openni di Ubuntu 14.04, tetapi bukan nite   -  person api55    schedule 04.09.2014

Jawaban (1)


arrow_upward
0
arrow_downward

Anda harus membangun dari sumber. Cukup unduh kode sumber dari tautan ini, letakkan kode di ruang kerja catkin dan jalankan 'catkin_make'. berjalan di Indigo tanpa masalah.

person robowolf    schedule 16.06.2015