Mengonversi file ubx ke RINEX; tidak mendapatkan file .nav, kenapa?

Saya mencoba mengonversi file .ubx menjadi file RINEX .obs dan .nav dengan RTKLIB. Namun saya menemukan bahwa terkadang hanya file .obs yang dapat dibuat sementara .nav tidak dapat.

Jenis data apa yang saya perlukan di .ubx untuk menghasilkan file .nav? Adakah yang tahu alasannya?


gps
person Emma    schedule 07.11.2013    source sumber
comment
Itu berhasil, tetapi tidak sempurna. Pada dasarnya, file .obs dihasilkan dari data mentah (disebut RXM-RAW) dan file .nav berasal dari ephemeris (RXM-EPH dan RXM-SFRB), jadi jika Anda memiliki data ini di file .ubx, file masalah harus diselesaikan. Namun, menurut pengalaman saya, file yang dihasilkan terkadang hanya berisi catatan yang tidak valid seperti 0,00000000 meskipun Anda memiliki file mentah dan ephemeris.   -  person Emma    schedule 20.12.2013
comment
Apakah Anda berhasil melakukan koreksi pasca pemrosesan? Berapa akurasi akhir (penyimpangan dari posisi sebenarnya) yang Anda dapatkan?   -  person AlexWien    schedule 19.01.2014

Jawaban (2)


arrow_upward
1
arrow_downward

Untuk membuat RINEX yang sesuai, Anda memerlukan chip Ublox dengan "opsi data RAW" yang diaktifkan. Chip ublx normal tidak memiliki opsi itu. Tetapi jika Anda membayar ublox mungkin firmware chip dapat diperbarui untuk menampilkan pesan RAW tersebut.

Pesan RAW ini berisi data "asli" dari sinyal satelit. Jadi mungkin file ubx Anda tidak berisi pesan mentah itu.

Lihat juga spesifikasi protokol biner ublox di halaman web ublox. Ada pesan RAW yang dijelaskan

person AlexWien    schedule 07.11.2013
comment
Terima kasih telah menjawab pertanyaan saya. Chip ublox saya dapat mengeluarkan data mentah (diberi label RXM-RAW di u-center). Namun file .ubx yang saya dapatkan hanya dapat diubah menjadi file .obs menggunakan RTKLIB. Saya rasa ada yang salah di bagian konfigurasi. - person Emma; 08.11.2013
comment
Apakah Anda yakin file ubx berisi pesan data mentah? (Jika diaktifkan di u-center, itu akan berfungsi). Lebih lanjut saya tidak tahu. Apakah RTK Lib Sumber Terbuka? Bisakah Anda memperbarui pertanyaan Anda untuk memposting tautan ke halaman web proyek RTK Lib? Anda dapat men-debug kode RTK Lib untuk melihat mengapa file tidak dibuat. - person AlexWien; 08.11.2013

arrow_upward
1
arrow_downward

Pertama-tama, Anda perlu mengaktifkan kedua jenis pesan RXM-RAW dan RXM-SFRB.

Untuk memastikan konversi dari .ubx-Files berfungsi dengan baik, Anda harus menonaktifkan semua pesan lainnya (gunakan u-center). Terkadang RTKLIB tidak berfungsi dengan baik dengan file campuran. File UBX adalah file biner dan tidak boleh diisi dengan Pesan NMEA.

LEA-4t saya berjalan pada RasperryPi dengan Skrip Python yang saya kembangkan. Ini adalah Statemachine yang hanya mengeluarkan Pesan RXM yang diperlukan. Ini bekerja dengan baik untuk saya.

person Jan Kressin    schedule 02.02.2014
comment
Saya kehilangan pesan SRFB, terima kasih banyak +1. Perlu diperhatikan bahwa beberapa bagian gps menggunakan jenis pesan RAWX dan SFRBX (seperti ZED-F9P), seseorang harus memeriksa mana yang didukung oleh perangkat yang digunakan. - person DarkCygnus; 27.03.2019