Metode non-statis tidak dapat direferensikan dari konteks statis (Java) [duplikat]

Saya lebih baru dalam pemrograman dan terus mendapatkan metode non-statis tidak dapat direferensikan dari konteks statis ketika memanggil kelas lantai saya dari kelas semut saya. Saya telah menghapus semua statika dan masih mendapatkan kesalahan ini, jika seseorang dapat mengarahkan saya ke arah yang benar atau memberi tahu saya apa masalahnya, itu akan sangat bagus, terima kasih.

public class Ant {

    public final int RED = 0, BLUE = 1, NORTH = 0, 
            EAST = 1, SOUTH = 2, WEST = 3;
    public int color;

    public Ant(int size, int dir) {  
        size = size;
        dir = startDir;
        floor floor = new floor(size);
    }

    public int getRow() {
       return row; 
    }

    public int getCol() {
        return col;
    }

    public void makeMoves(int numMoves, int dir) {
        final int[][] offSet = {/* NORTH  */ {-1, 0},
                               /* EAST   */  {0, 1},
                               /* SOUTH  */  {1, 0},
                               /* WEST   */  {0,-1}};

        final int[][] newDir = {/* NORTH  */ {WEST, EAST},
                               /* EAST   */  {NORTH, SOUTH},
                               /* SOUTH  */  {EAST, WEST},
                               /* WEST   */  {SOUTH, NORTH}};
        //set start row, col, and direction
        row = col = size/2;

        for(int move = 1; move <= numMoves; move ++) {
            //make a move based on direction
            row = row + offSet[dir][0];
            col = col + offSet[dir][1];

            //turn based on color of new tile and direction
            color = floor.getTileColor(row, col);
            dir = newDir[dir][color];

            //change color of current tile
            floor.changeTileColor(row, col);
        }      
    }//End of makeMoves
}//End Ant class

public class floor {    
    int [][] grid;

    public floor(int size) {
        grid = new int[size][size];
    }

    public int getTileColor(int row, int col) {
        return grid[row][col];
    }

    public void changeTileColor(int row, int col) {
        int color = grid[row][col];
    }
}