Я реализую фильтр частиц для отслеживания 3D-куба на С++. Я столкнулся с серьезной проблемой при назначении веса частицам, потому что веса основаны на ошибке в расстоянии (в данном случае) между точкой выборки и пикселем (поясняется ниже). В...