В настоящее время я использую Bullet Physics для моделирования физики в моем мире. Прямо сейчас у меня есть управляемый игрок, который может перемещаться с помощью ApplyForce, но пока не имеет возможности вращаться. Однако я фиксирую угловое...

Я создал два объекта в Unity3D, представляющие плечо (родительское) и предплечье (дочернее), соединенные суставом персонажа. Вращение этих объектов управляется двумя кватернионами, которые я собираю из IMU, расположенных на плече и предплечье. Я...