У меня есть облака точек разных примитивных объектов (конус, плоскость, тор, цилиндр, сфера, эллипсоид). Все они различаются по ориентации, положению и масштабу. Кроме того, все они инициализируются уникальным набором параметров (например, высотой,...

Я хочу уменьшить количество входящих облаков точек с помощью сквозного фильтра, предоставляемого библиотекой pcl, а также сохранить порядок данных облаков. Мое текущее решение выглядит следующим образом: using point_type_colored =...