Я использую OpenCV2 (3.0.0) с IDE VS2013. Мое требование состоит в том, что у нас есть данные трехмерного облака точек (с параметрами XYZ), могу ли я преобразовать это трехмерное облако точек в двухмерное изображение и можем ли мы преобразовать...

Я новичок в PCL и хочу получить все индексы из узла ветки в pcl::octree . Таким образом, корневой узел, например, должен предоставить каждому отдельному индексу и каждому узлу подветви индексы точек всех конечных узлов в этом узле ветви. Каков...

Я хочу уменьшить количество входящих облаков точек с помощью сквозного фильтра, предоставляемого библиотекой pcl, а также сохранить порядок данных облаков. Мое текущее решение выглядит следующим образом: using point_type_colored =...