Я пытаюсь внедрить более быстрый механизм поиска пути в игре, над которой я работаю для графа подключенных узлов. Узлы подразделяются на два типа: «сети» и «маршрутизаторы». На этом рисунке синие кружки представляют маршрутизаторы, а серые...