У меня есть вопрос, пытаясь понять определение ошибки глубины из-за триангуляции пары стерео-выпрямленных изображений. Формула выглядит следующим образом: eps_z = bf / d - bf / (d + eps_d) Где b - базовая линия между левой и правой камерой,...