В настоящее время я использую Bullet Physics для моделирования физики в моем мире. Прямо сейчас у меня есть управляемый игрок, который может перемещаться с помощью ApplyForce, но пока не имеет возможности вращаться. Однако я фиксирую угловое...

Я просматриваю недавно выпущенный NVidia PhysX 3.4 с открытым исходным кодом, и все, что я нахожу, это классы C ++ - является ли версия заголовка или API-оболочка только для C?