изменение левого заполнения DataGridViewRow

Поскольку вы сказали, что можете просто выделить дочерние строки, вот некоторый код для этого. Вы также можете просто изменить цвет фона в событии RowsAdded, но этот способ более аккуратный и быстрый (строку не нужно закрашивать дважды).

Обработайте событие RowPrePaint DataGridView:

private void dataGrid_RowPrePaint(object sender, DataGridViewRowPrePaintEventArgs e)
{
    // use whatever your row data type is here
    MyDataType item = (MyDataType)(dataGrid.Rows[e.RowIndex].DataBoundItem);

    // only highlight children
    if (item.parentID != 0)
    {
        // calculate the bounds of the row
        Rectangle rowBounds = new Rectangle(
            dataGrid.RowHeadersVisible ? dataGrid.RowHeadersWidth : 0, // left
            e.RowBounds.Top, // top
            dataGrid.Columns.GetColumnsWidth(DataGridViewElementStates.Visible) - dataGrid.HorizontalScrollingOffset + 1, // width 
            e.RowBounds.Height // height
        ); 


        // if the row is selected, use default highlight color
        if (dataGrid.Rows[e.RowIndex].Selected)
        {
            using (Brush brush = new SolidBrush(dataGrid.DefaultCellStyle.SelectionBackColor))
                e.Graphics.FillRectangle(brush, rowBounds);
        }
        else // otherwise use a special color
            e.Graphics.FillRectangle(Brushes.PowderBlue, rowBounds);


        // prevent background from being painted by Paint method
        e.PaintParts &= ~DataGridViewPaintParts.Background;     
    }   
}

Обычно я предпочитаю использовать градиентную кисть для особого выделения:

using (Brush brush = new LinearGradientBrush(rowBounds, color1, color2,  
       LinearGradientMode.Horizontal))
{
    e.Graphics.FillRectangle(brush, rowBounds);
}

Где color1 и color2 будут любыми цветами, которые вы выберете.