не могу понять использование этого параметра при создании класса в С++

class Node {
public:
    int key;
    Node *parent;
    std::vector<Node *> children;

    Node() {
      this->parent = NULL;
    }

    void setParent(Node *theParent) {
      parent = theParent;
      parent->children.push_back(this); // I can't understand this.
    }
};

В функции setParent, в parent->children.push_back(this), почему мы передаем это как параметр и что это будет делать?