Как отправлять и получать данные с помощью Pyserial?

Я хочу отправлять и получать данные между двумя последовательными портами. Я использую наборы инструментов CANtact в качестве своих последовательных устройств. Я использовал следующий код

написать.ру:

import serial
#init serial port and bound
# bound rate on two ports must be the same
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM1', 9600)
print(ser.portstr)

#send data via serial port
serialcmd=("012345688902341")
ser.write(serialcmd.encode())
ser.close()

слушать.py

import serial
serBarCode = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600, timeout=1)

while True:

    #read data from serial port
    serBarCode = serBarCode.readline()

    #if there is smth do smth
    if len(serBarCode) >= 1:
        print(dataBarCode.decode("utf-8"))

Я получаю следующую ошибку:

hp@HP-ноутбук:~$ cd /home/hp/Desktop

hp@HP-ноутбук:~/Desktop$ python3 write.py

/dev/ttyACM1

hp@HP-ноутбук:~/Desktop$ python3 listen.py

Traceback (последний последний вызов):

Файл «listen.py», строка 7, в

serBarCode = serBarCode.readline()

AttributeError: объект 'bytes' не имеет атрибута 'readline'

hp@HP-ноутбук:~/Desktop$