MySQL One-to-Many в формате JSON

Вот запрос SQL, который может удовлетворить ваши требования. Он использует агрегатная функция MySQL JSON_ARRAYAGG() для создания массива объектов JSON (которые создаются с помощью JSON_OBJECT()).

Промежуточный уровень группировки выполняется внутри соединения для создания массива sales JSON для каждого пользователя. Затем результаты объединяются в одну строку с одним столбцом, содержащим результирующий массив объектов JSON.

SELECT
  JSON_ARRAYAGG(JSON_OBJECT('id', u.id, 'name', u.name, 'sales', s.sales))
FROM
    user u
    LEFT JOIN (
        SELECT 
            user, 
            JSON_ARRAYAGG(JSON_OBJECT('id', id, 'item', item)) sales 
        FROM sale 
        GROUP BY user
    ) s ON s.user = u.id

Демонстрация скрипта БД

Если вы оберните возвращаемое значение JSON_PRETTY, вывод будет следующим:

[
  {
    "id": 1,
    "name": "User 1",
    "sales": [
      {
        "id": 1,
        "item": "t-shirt"
      },
      {
        "id": 2,
        "item": "jeans"
      }
    ]
  },
  {
    "id": 2,
    "name": "User 2",
    "sales": [
      {
        "id": 3,
        "item": "sweatpants"
      },
      {
        "id": 4,
        "item": "gloves"
      }
    ]
  }
]

Изменить: вот (уродливое) решение для MySQL ‹ 5.7, где поддержка JSON недоступна. Он полагается только на функции манипулирования строками. Обратите внимание, что это будет работать только до тех пор, пока поля varchar не содержат символ ":

SELECT
    CONCAT(
        '[', 
        GROUP_CONCAT( CONCAT( '{ "id":', u.id, ', "name":"', u.name, '", "sales":', s.sales, ' }' )  SEPARATOR ', ' ),
        ']'
    )
FROM 
    user u
    LEFT JOIN (
        SELECT 
            user, 
            CONCAT( 
               '[', 
                GROUP_CONCAT( CONCAT( '{ "id":', id, ', "item":"', item, '" }' ) SEPARATOR ', '),
                ']'
            ) sales 
    FROM sale
    GROUP BY user ) s ON s.user = u.id

Демонстрация DB Fiddle