Найти центр тяжести импортированной сетки в приложении QML

В моем приложении QML я показываю пользовательскую сетку, созданную из медицинских изображений. Теперь я хочу, чтобы камера вращалась вокруг центра этой сетки.

В соответствии с ответами на этот вопрос я должен установить viewCenter камеры на перевод сетки. Однако имеющиеся у меня сетки уже переведены (центроид не находится в [0, 0, 0]), поскольку они находятся в системе координат КТ/МР-сканера.

Как я могу получить центр тяжести импортированной сетки, чтобы соответствующим образом установить viewCenter?

В моем файле QML у меня есть:

import Qt3D.Core 2.0
import Qt3D.Render 2.0
import Qt3D.Input 2.0
import Qt3D.Extras 2.0
import QtQuick 2.0 as QQ2

Entity {
    id: sceneRoot

    Camera {
        id: camera
        projectionType: CameraLens.PerspectiveProjection
        fieldOfView: 45
        nearPlane : 0.1
        farPlane : 1000.0
        position: Qt.vector3d(0, 0, 20)
        upVector: Qt.vector3d( 0.0, 1.0, 0.0 )
        viewCenter: Qt.vector3d( 0.0, 0.0, 0.0 ) // here I should set the viewcenter to the centroid of "organModel"
    }

    OrbitCameraController  { camera: camera }

    components: [
        RenderSettings {
            activeFrameGraph: ForwardRenderer {
                camera: camera
                clearColor: "transparent"
            }
        },
        InputSettings { }
    ]

    PhongMaterial {
        id: material
        ambient: "darkRed"
    }

    Mesh {
        id: organModel
        source: "qrc:/organModel.obj"
    }

    Transform {
        id: transformLiver
    }

    Entity {
        id: torusEntity
        components: [ liver, material, transformLiver ]
    }

}