Как подтвердить текущее смещение в Spring Kafka для ручной фиксации

Я впервые использую Spring Kafka, и я не могу использовать метод Acknowledgement.acknowledge () для ручной фиксации в моем пользовательском коде. пожалуйста, дайте мне знать, если что-то отсутствует в моей конфигурации потребителя или коде слушателя. или есть другой способ обработки смещения подтверждения на основе условия. Здесь я ищу решение, например, если смещение не зафиксировано / не подтверждено вручную, оно должно выбрать то же сообщение / смещение потребителем.

Конфигурация

import java.util.HashMap;
import java.util.Map;

import org.apache.kafka.clients.consumer.ConsumerConfig;
import org.apache.kafka.common.serialization.StringDeserializer;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Value;
import org.springframework.context.annotation.Bean;
import org.springframework.context.annotation.Configuration;
import org.springframework.kafka.annotation.EnableKafka;
import org.springframework.kafka.config.ConcurrentKafkaListenerContainerFactory;
import org.springframework.kafka.core.DefaultKafkaConsumerFactory;
import org.springframework.kafka.listener.AbstractMessageListenerContainer.AckMode;

@EnableKafka
@Configuration
public class ConsumerConfig {

    @Value(value = "${kafka.bootstrapAddress}")
    private String bootstrapAddress;

    @Value(value = "${kafka.groupId}")
    private String groupId;

    @Bean
    public ConcurrentKafkaListenerContainerFactory<String, String> containerFactory() {
        Map<String, Object> props = new HashMap<String, Object>();
        props.put(ConsumerConfig.BOOTSTRAP_SERVERS_CONFIG, bootstrapAddress);
        props.put(ConsumerConfig.GROUP_ID_CONFIG, groupId);
        props.put(ConsumerConfig.ENABLE_AUTO_COMMIT_CONFIG, false);
        props.put(ConsumerConfig.AUTO_COMMIT_INTERVAL_MS_CONFIG, 100);
        props.put(ConsumerConfig.KEY_DESERIALIZER_CLASS_CONFIG,
                StringDeserializer.class);
        props.put(ConsumerConfig.VALUE_DESERIALIZER_CLASS_CONFIG,
                StringDeserializer.class);
        props.put(ConsumerConfig.AUTO_OFFSET_RESET_CONFIG, "latest");
        ConcurrentKafkaListenerContainerFactory<String, String> factory = new ConcurrentKafkaListenerContainerFactory<String, String>();
        factory.setConsumerFactory(new DefaultKafkaConsumerFactory<String, String>(
                props));
        factory.getContainerProperties().setAckMode(AckMode.MANUAL_IMMEDIATE);
        factory.getContainerProperties().setSyncCommits(true);
        return factory;
    }
}

Слушатель

private static int value = 1;

@KafkaListener(id = "baz", topics = "${message.topic.name}", containerFactory = "containerFactory")
public void listenPEN_RE(@Payload String message,
        @Header(KafkaHeaders.RECEIVED_PARTITION_ID) int partition,
        @Header(KafkaHeaders.OFFSET) int offsets,
        Acknowledgment acknowledgment) {

    if (value%2==0){
        acknowledgment.acknowledge();
    }
    value++;
}