Я использую BMA250E акселерометр, и я устанавливаю чип +/- 16G. Акселерометр помещается на ступицу колеса велосипеда, и каждый 10ms я считываю чип и выполняю эти вычисления.
Общая сила g по 3 осям, как показано ниже:
force = sqrt( ((double)x_g * x_g) + ((double)y_g * y_g) +((double)z_g * z_g) );
У меня есть акселерометр g force, который следит за скоростью вращения колеса вверх или вниз. Но я не знаю, как рассчитать, какую перегрузку я получил на KM/H.
Спасибо.
Чтобы перейти от измеренного ускорения к скорости, вам теоретически придется интегрировать ускорение с течением времени.
Однако это может привести к увеличению ошибок, потому что велосипед в постоянном движении испытывает такое же ускорение (например, на раме), как и велосипед. статический велосипед.
Точки на колесе испытывают динамически изменяющееся ускорение, которое, однако (при постоянном движении) также интегрируется до нуля в трехмерном пространстве.
Другой подход заключается в подсчете циклов/времени и умножении на окружность колеса, к которому прикреплен акселерометр.
(Вы уже указали, что сделали это, в основном для того, чтобы убрать вопрос из списка вопросов без ответа.)
