Меню под панелью навигации с анимацией в Swift

Моя проблема действительно проста, я не знаю, как отобразить список (меню) под панелью навигации, когда я нажимаю на нее (на панели навигации).

Я хотел бы сделать то же самое, что и это изображение:

Я пытался сделать это:

func doSomething(){

      let navigationBarHeight = self.navigationController?.navigationBar.frame.height ?? 0
      print(navigationBarHeight)
      let heightTotal = UIApplication.shared.statusBarFrame.height + navigationBarHeight

      DispatchQueue.main.async(execute: {
         appDelegate.infoView(message: "test", Yorigin: heightTotal, color: colorBlueFollow)
      })
   }

А это в appDelegate:

func infoView(message: String, Yorigin: CGFloat ,color: UIColor){
      if infoViewIsShowing == false{
         infoViewIsShowing = true

//         let infoViewHeight = self.window!.bounds.height / 14.2
         let infoViewHeight = self.window!.bounds.height / 4.2
         let infoViewY = Yorigin - infoViewHeight

         let infoView = UIView(frame: CGRect(x: 0, y: infoViewY, width: self.window!.bounds.width, height: infoViewHeight))
         infoView.backgroundColor = color
         self.window!.addSubview(infoView)

         let infoLabelWidth = infoView.bounds.width
         let infoLabelHeight = infoView.bounds.height + UIApplication.shared.statusBarFrame.height/2

         let infoLabel = UILabel()
         infoLabel.frame.size.width = infoLabelWidth
         infoLabel.frame.size.height = infoLabelHeight
         infoLabel.numberOfLines = 0

         infoLabel.text = message
         infoLabel.font = UIFont(name: "HelveticaNeue", size: 11)
         infoLabel.textColor = UIColor.white
         infoLabel.textAlignment = .center

         infoView.addSubview(infoLabel)

         // Animate errorView
         UIView.animate(withDuration: 0.2, animations: {

            // Move down
            infoView.frame.origin.y = Yorigin

         }, completion: { (finished: Bool) in
            if finished{

               UIView.animate(withDuration: 0.2, delay: 3, options: .curveLinear, animations: {
                  // move up
                  infoView.frame.origin.y = infoViewY

               }, completion: { (finished: Bool) in
                  if finished {
                     infoView.removeFromSuperview()
                     infoLabel.removeFromSuperview()
                     self.infoViewIsShowing = false
                  }
               })

            }
         })


      }
   }

Проблема в том, что показанный вид проходит над панелью навигации, это не тот эффект, который мне хотелось бы. У вас есть идея о том, как я могу это сделать?